系統總述：

      萬測機械人全自己廢金屬制擺錘打擊可靠性疲勞試驗箱首要用以測試英文廢金屬制原料在動功率因數補償下抵擋打擊的性能指標，使用鋼材拉伸疲勞試驗空缺對我國式自己上料，特點適宜陸續和大文件批量量做常溫下和常溫打擊可靠性疲勞試驗。      該機器提供GB/T 229《合金夏比開口挑戰可靠性實驗室檢測做法》、ISO 148.1《合金文件夏比擺錘挑戰可靠性實驗室檢測》、ASTM E23《合金文件開口制樣標挑戰可靠性實驗室檢測做法》、GB T 19748-2005《鋼 夏比V型開口擺錘挑戰可靠性實驗室檢測 檢測設備化可靠性實驗室檢測做法》、ISO 14556《鋼 夏比V型開口擺錘挑戰可靠性實驗室檢測 檢測設備化可靠性實驗室檢測做法》等標。

優點和缺點：

• 采用高靈活性的六軸機械手配合試樣夾手夾取、輸送試樣；

• 機械手采用視覺系統控制，通過識別試樣缺口特征，賦予機械手運動補償實現0.1mm精度的缺口定位；

• 低溫箱箱蓋采用自動開啟關閉的方式，實現需取樣時自動開啟，取樣完成后自動閉合，保證低溫室內溫度控溫精度；

• 采用試樣盤堆疊，單盤存放40根試樣的方式擺放試樣，滿足依次保溫120根試樣的需求；

• 采用機械手自動送樣，使其操作更安全。

技巧因素：

型號	TSP752H-AR
控溫范圍（℃）	0~-80
溫度起伏性（℃）	±0.5
溫度均勻性（℃）	±1
保溫試樣數量（根）	120
送樣時間（s）	≤4s
試樣定位準確度（mm）	優于0.3
重復精度（mm）	±0.03
適用試樣種類（mm）	2.5×10×55（需更換砧座）
	5×10×55
	7.5×10×55
	10×10×55
整機重量（Kg）	900（主機）+300（自動送樣系統）
整機電源（V）	220V±10%，50Hz，5.5kW
自動送樣系統外形尺寸：長×寬×高（mm）	2100×850×1400
整機占地面積（含擺錘）（m2）	4.5×2.8